Han transcurrido 102 años desde la inauguración de la primera línea de autobuses de servicio público urbano en España, concretamente en la ciudad de Barcelona. Las siguientes páginas, nos muestran a los distintos constructores con una variada gama de marcas que dedicaron su producción al transporte de pasajeros, de las cuales dos de ellas jugaron un papel fundamental en el desarrollo y expansión del nuevo medio de transporte como fueron la Hispano Suiza y ENASA. Al mismo tiempo que la efemérides-anteriormente citada, se han cumplido sesenta y dos años de la creación de la Empresa Nacional de Autocamiones, S. A. (ENASA), heredera de la antigua Hispano Suiza y que sería, hasta finales de la década de los ochenta, el estandarte español del transporte de pasajeros y de mercancías del país. En las siguientes páginas, el lector encontrará una reseña por orden numérico de la extensa variedad de modelos producidos por ENASA a lo largo de sus más de cincuenta años de existencia, en los que mantuvo su hegemonía en las ventas y en la producción sobre el resto de sus competidores nacionales con la marca comercial Pegaso, tanto en el ámbito del transporte urbano así como en el del discrecional. Por último mencionar que para el autor la llegada en 1960 del Pegaso 5020 marcará "el antes y el después" para ENASA en la producción de autocares y autobuses, iniciándose una competencia entre los principales fabricantes del país, del cual los lectores encontraran una descripción de los mismos al finalizar el apartado del modelo citado.
La Hispano Suiza, y su heredera, Enasa-Pegaso, jugaron un papel fundamental en el desarrollo y expansión del transporte de viajeros en España. Los autobuses urbanos Pegaso forman parte ya de la memoria colectiva. Son parte de nuestra vida. Este esperado y bien documentado libro recopila, además de los antecedentes históricos del transporte urbano en España, la extensa variedad de modelos producidos por Pegaso a lo largo de sus más de cincuenta años de existencia, en los que mantuvo su hegemonía en las ventas y en la producción de autocares y autobuses, especialmente con la llegada, en 1960, del Pegaso 5020, que marcaría un antes y un después en la historia de la marca. Modelo a modelo, con historial de cada uno de ellos y un apéndice con cracterísticas.