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La mission Citroën Centre-Asie, surnommée "La Coisière jaune" par la presse de l'époque, est une aventure mécanique et humaine dont les préparatifs ont mobilisé pendant plusieurs années une centaine de personnes. D'avril 1931 à avril 1932, une cinquantaine d'hommes, répartis en deux groupes, sont partis à la conquête de l'Asie pour relier Beyrouth à Pékin par la Route de la Soie, en traversant l'Himalaya et le désert de Gobie en autochenille, en camion et même à cheval. Ni roman ni récit, cet ouvrage est le témoignage au jour le jour de ceux qui ont vécu ces longs mois au péril de leur vie. Un album photos des événements les plus marquants, des anotations et des réflexions prises sur le vif, un calendrier de cette aventure où des hommes hors du commun sont allés au bout du monde sur leurs "drôles de machines".